多基无人智能系统协同观测技术

技术简介

该技术基于融合导航定位技术和水下定位系统，研发水陆一体化高精度导航定位技术。通过无人机、无人船等无人平台搭载的传感器，融合人工智能算法，研发基于多传感器感知的无人系统自主感知和避障技术。基于无人平台协同定位、协同感知、协同控制等技术，构建多基无人智能系统协同作业体系。基于时间同步、盲区无缝融合、实时拼接等技术，构建多源传感器观测信息的实时高精度融合处理方法。基于三维GIS、BIM、VR技术，创建多维观测成果表达方法，研发基于多源数据融合的智能监测系统。其主要技术特点：高效、高精度的水上、水下一体化全方位智能观测；复杂环境下高效、智能的无人系统协同感知；全流域大面积、大尺度的水利工程灾害隐患实时排查管控；水陆一体化多源感知数据的实时无缝融合；三维动态可视化的风险监测与反馈分析。该技术可达到水上和水下一体化精确导航定位、无人平台协同观测和任务规划、流域内时空连续覆盖与精准可靠的感知监测，实现了多源感知数据共享、整合和应用。

主要性能指标

1.基于卫星、激光雷达、视觉定位和惯性导航等融合的导航定位技术和水陆一体化定位技术，复杂环境下定位精度可达厘米级； 2.多源传感器协同感知技术，感知观测精度提升了20个百分点，效率提升了3倍以上。集群协同观测效率高，实现了多源数据的精准性、及时性、同步性的快速获取； 3.多基无人系统协同管控技术，将观测效率提升3倍以上，实现了协同任务快速可靠响应和整体效能的增值； 4.多源异构信息实时融合和处理技术，融合精度达到了厘米级，实现了水陆一体化多源观测数据的实时无缝融合； 5.基于多源数据融合的智能监测系统的目标识别成功率达90.17%，地物提取的精度达90%以上。

推广情况

该技术已在工程建设和智慧水利等领域应用，累计推广11套，实现了工程建设现场的三维场景可视化、风险识别自动化以及管理决策智能化，为数字孪生新基建工程建设提供了全面、准确的时空监测数据资源。

持有单位：中水珠江规划勘测设计有限公司

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