无人机智能航测系统

技术简介

该系统主要由无人机飞行平台、任务载荷、通讯系统、地面控制系统等模块组成。通过不同类型无人机飞行系统平台，搭载高分辨率相机、多镜头倾斜摄影相机、热红外成像相机、多光谱相机、激光雷达等不同设备，根据数据采集要求设置无人机航摄航线与巡检路线，采集高分辨率影像和视频、热红外影像、多光谱影像、激光点云等数据，使用专业内业数据处理程序，生产不同比例尺的DOM、DEM、DLG、三维实景模型、热红外影像等数据产品。该系统具备自动化、智能化、可视化的功能特点，实现了无人机自动航摄作业、自动化巡检、数据自动回传；基于智能识别算法，实现自动识别河湖管理“四乱”、施工现场不当行为等特定目标与行为的主动发现；研发的无人机视频空间定位专利技术，实现了实时视频中的疑似问题空间位置准确解算与上图告警功能、管理范围等矢量数据与实时视频套绘分析、无人机视频与场景实时融合等地理定位功能，对问题出现的位置、类别，以及是否在管辖范围内均可进行实时判别。

主要性能指标

1.获取数据类型丰富：获取地面分辨率1.5cm的影像数据，可制作1:500比例尺DOM、DEM、DLG数据产品，多镜头倾斜摄影数据可制作3cm分辨率的三维实景模型，采集的激光点云最大点云密度可达16点/m²； 2.无人机巡检系统搭载的高清摄像头，可采集1080P高清视频数据。

推广情况

该系统已在常规地形图测绘中得到应用，并在水利生态治理、抽蓄电站、数字孪生、无人机违章智能巡检、应急防汛、变形监测、水污染防治、水生态治理督查等领域得到广泛应用。

持有单位：黄河勘测规划设计研究院有限公司

通讯地址：河南省郑州市金水路109号

联系人：张晓强

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