基于北斗卫星的星地一体化水工程智能巡检系统

技术来源

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技术简介

       该系统通过接收卫星基站的信号 ，并通过信号转发器来为用户修正各项误差信息 ，进一步改 进原有的定位精度 ， 弥补地基增强系统的各项不足 ，还可以解决与地域限制等有关的问题 。在网 络条件良好的情况下 ，优先使用地基增强系统的高精度定位能力 。在无网络信号地区 ，使用星基 增强系统技术 ，提供星地一体化下的高可用改正数据播发服务 ，并播发给具备星基定位功能的巡 检无人机定位设备 。

技术指标

     （1） 地基 增 强 ， 实 时 动 态 （RTK） 测 量 精 度 ， 水 平 优 于 ±（20十 1 × D） mm ， 垂 直 优 于 ± （30十1×D） mm 。（备注 ：D=0. 01km）。

（2） 星 基 增 强 ， 初 始 化 时 间 优 于 120. 0s， 水 平 定 位 精 度 优 于 50. 0mm ， 垂 直 定 位 精 度 优 于 80. 0mm 。

（3） 高可用 ，千寻位置在数据延迟 、 中断 、历元可用率 、多路径及周跳比等方面的技术要求  均高于国际标准 ， 同时具备 7×24h 响应的运维体系 ，保障 FindCM 服务可用率持续优于 99. 9% 。

（4） 当使用千寻位置 DL8无人机自动化巡检基准站作为媒介时 ， 通过 DL8巡检基准站接收 并对无人机遥控器或自动化机场播发星基改正数服务 ，实现无人机在无通信网络覆盖区域的 RTK 固定厘米级精度定位 。

应用范围及前景

       适用于水利水电工程（水库大坝 、水电站 、抽蓄电站 、岸线堤坝 、调水工程等）、水电站库区 的 自动化巡检 。

       通过该项目的实施 ，形成一套基于公网星地一体化北斗高精度定位平台的架空线路无人机智 慧巡检装备 ， 主要包括搭载星地一体高精度定位模块的 RTK 型多旋翼无人机样机 1 台及配套辅 材 。 同时 ，通过该项目的实施 ，可以大幅提高无人机电网巡检的适用范围 、效率和数据采集精准 度 ， 为后续电网缺陷的自动识别提供可靠数据基础 ，并解决巡检缺员 、成本高 、效率低 、巡视要 素有限等主要问题 ，其实现结果通过规模化应用 ， 能大幅度提升巡检效率和巡检质量 ， 降低线路 跳闸率 ，提高供电可靠性 ，具有较大的经济效益和社会效益 。

持有单位： 千寻位置网络（浙江） 有限公司

单位地址： 浙江省湖州市德清县舞阳街道德清地理信息小镇 C 区 12幢 1 号

联  系  人： 胡琼

联系方式： 15116921978、05728686820