水陆一体化机动式船载三维时空信息获取系统

技术来源

       省部计划 。

技术简介

       该系统提出了时间同步 、多坐标系统 一 、点云与影像匹配的方法与模型 ，解决了激光扫描 、 多波束测深 、光学影像扫描 、GNSS和光纤罗经等多传感器移动信息采集设备集成应用的关键技  术问题 ，构建了时空信息获取的工艺流程和标准 ， 实现了水陆一体化三维地理空间信息的同步获  取 ， 多源水陆信息的融合与拼接 。该系统特点： 一是系统易安装卸载 ，便捷度高 。二是外业时， 随着测量船推进 ，激光扫描仪 、多波束测深系统分别采集陆地 、水下三维信息 ，光纤罗经记录姿  态数据 ，GNSS导航定位的同时为系统输入时间源 。 三是内业结合姿态 、声速和潮位三位改正， 分别校准水下及陆地点云 ，拼接后得到一体化点云模型 。

技术指标

     （1） 陆地激光扫描： 最大扫描距离 1200m ，单次扫描精度 5mm （100m 处）， 发射频率 30万 点／s 。

     （2） 水下多波束测量： 波束大小 1。× 1。， 波束数量 256个 ， 最大量程 500m ， 量程分 辨 率 1. 25cm ，覆盖宽度 10。~160。可选 。

     （3） 姿态传感精度： 航向精度 0. 1。× Secant 纬度 ，升沉精度 5cm 或 5% （取大者），横滚 、俯 仰动态精度 0. 01。。

应用范围及前景

       适用于河道地形测量 、海岸滩涂测量 、地形地物检测 、敌对岛礁测量 、应急测量 、数字孪生 工程和数字孪生流域建设 。

       该系统成果的主要技术和设备 ，大部分可以应用于车载激光扫描 ， 在河道地形测量 、数字孪 生流域建设及应急测量等方面： 流域重要河道地形测量 ， 可显著降低高山峡谷等地区的作业风 险 ，提高效率并保障人身安全 ；数字孪生建设 ， 可实现点云 、无人机相片的融合建模 ， 为数字孪 生工程和数字孪生流域建设提供技术支撑 ；应急测量 ， 可非接触扫描模式 ， 特别适合滑坡等应急 条件下测量 。 以上领域具有广阔的推广应用前景 。

持有单位： 中水珠江规划勘测设计有限公司

单位地址： 广 东省广州市天河区沾益直街19号中水珠江设计大厦

联  系  人： 何宝根

联系方式： 13922206990、02085116932