基于无人船ADCP测流与无人机雷达测流协同的无人化测流装备

技术简介

该技术装备主要通过无人船搭载声学多普勒流速剖面仪(ADCP)，利用声学多普勒原理对河流的流速进行实时测量，然后根据截面积计算出流量。装备包括空中设备和地面设备，主要由旋翼无人机、增稳云台、雷达流速仪、电台通信系统、地面控制系统、供电系统和移动终端组成，具有省时、高分辨率、高精度、信息完整、低能耗、非接触的特点，适用于流态复杂条件下的测验。该技术装备成本低，功能丰富，操作简单，风险性低，可为水体流速、流量监测工作提供有力的支持。

主要性能指标

ADCP指标： 1.频率：600kHz/1200kHz； 2.波束：4波束，开角20度/5波束，开角20度； 3.测速范围：±5m/s（典型），±20m/s（最大）； 4.流速剖面量程：0.4～80m/0.15～35m； 5.测流精度：±0.25%V，±0.2cm/s； 6.底跟踪量程：0.7～120m/0.15～50m。 无人机测流SVR3指标： 1.测速范围：0.1～20m/s； 2.测速精度：±0.01m/s；±1%FS； 3.水位仪最大测距范围：45m； 4.自动垂直角补偿：精度±1°，分辨率0.1°； 5.平台功能：数据记录、历史数据、视频回看、水文流量报表导出。

推广情况

该技术装备已在河南、黄冈、锦州、吉安、九江、上饶、宜春、甘孜州、荣昌、呼伦贝尔、佛山等地水文局以及长江流域部分水文局应用，使用500余套，效果良好。

持有单位：广州中海达卫星导航技术股份有限公司

通讯地址：广东省广州市番禺区番禺大道北555号天安节能科技园

联系人：马彬

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