沃洛佳水质自动采样无人机

技术简介

该产品具有大载重和便携性有机统一的无人机平台，将水下定深、水面定高传感器与GPS、北斗导航技术智能融合，搭载自动取水系统，实现任意坐标点的精准采样。其采样技术原理： 1.为无人机设定好飞行目的地水域坐标及飞行航线和飞行参数(包含飞行速度和飞行高度)；无人机按照设定参数飞行至目的地；或由地面遥控直飞往目的地； 2.无人机悬停，并根据预设指令或接收遥控指令驱动集线器旋转，将集线器上缠绕的取水器放下，取水器下坠高度由集线器旋转线程决定；无人机根据飞行高度和水面高度计算取水器的下坠高度，并将取水器下放至计算得到的下坠高度。此时的集线器旋转线程与放下取水器的旋转线程一致。无人机采集水样过程中，全程通过摄像头采集并实时传回图像； 3.集线器停止旋转至取水器采集水样完成，而后取水系统驱动集线器反转，将取水器拉出水面回收；无人机按预设路线返回出发地或检测目的地。还包括安全控制过程：所述集线器上串联有保险结，取水系统驱动集线器反转时，保险结受力大于阈值则断裂，取水系统按照设定完成回收线程后，自动返回。

主要性能指标

1.安全性：全碳纤维机身、强度大、重量轻、大载荷（最大起飞重量25kg，载荷10Kg）； 2.便捷性：折叠式机架，方便运输，展开时间约一分钟； 3.续航时间：搭配高效动力系统，负载飞行50分钟以上； 4.稳定性：可抗4～5米/秒的大流速；7级风速，中雨的情况下作业； 5.专业性强：量身打造水质采样器，智能自动、精准远程取水、确保采样人员的人身安全； 6.军用级应急切断系统：在无人机悬停收放采样器时，若遇绳索被水草或漂浮物缠绕的事故，导致飞机无法返航时，无人机内置了应急切断系统，可在0.5秒内将绳索切断安全返航。

推广情况

该产品已在四川、河南、河北、广东、青海、重庆、湖北、湖南等地水文局应用。

持有单位：四川沃洛佳科技有限公司

通讯地址：四川省南充市顺庆区油院路30号高新孵化园

联系人：谭元慧

联系电话：0817-6829133、18781738333