多元协同水利勘测技术

技术简介

该技术是基于水面勘测艇与水下无人航行器组合，对水库进行“自上至下、由面到点、立体协同、数据共享”的勘测技术。水面勘测艇在水面对水库进行大面积勘测，收集水深、地貌等数字信息；水下无人航行器主要用于水下成像，进行较大范围和局部勘测，特别是可以用于近距离详细探查，还可以对水下应急情况进行处置。技术特点：1.水面和水下设备多元协同，可实现目标水域的全方位、高精度、数字化与可视化相结合的全面勘测；2.大面积探测与小范围详探相结合，及时发现安全隐患；3.数据实时传输技术，可随时监控并及时处理探测结果；4.后期数据处理，可建立水库地形数据库及地貌3D模型，便于用户使用和管理；5.可根据用户要求建立档案管理数据库，用于季度、年度库容、地形变化的分析，便于找出变化的原因，采取相应的处置措施。 该技术使用电力推进的水面勘测艇和水下无人航行器，均可遥控操作，安全可靠、环保无污染；可在水面勘测艇设控制中心，既可以操控水面勘测艇，也可以操控水下无人航行器，可解决大型水库，尤其是超大型水库，距离岸基较远、操控不便的问题；可在水面勘测艇拖体平台和水下无人航行器上，根据需求增加、换装不同探测设备、传感器。

主要性能指标

1.水面勘测艇在航速4节、水深10米时，每小时扫描水域面积约为28.5万㎡；续航力≥90公里；连续工作时长≥8小时； 2.测深范围0.2～400米； 3.分辨率0.75厘米； 4.波束开角143度； 5.测量模式：等角等距； 6.航速4节、水深10米，探测效率不低于28万平方米/小时； 7.水下无人航行器续航力≥50公里；连续工作时长≥8小时；携带光纤长度2～50公里（用户自定）； 8.成像距离：高频时≥40米；低频时≥120米；距离分辨率：高频时≤2.5毫米；低频时≤4毫米。

推广情况

该技术已应用于丹江口水库的闸门轨道检测，湖北南川水库的鸣水泉闸门桩基检测，武汉后官湖蓄水池闸门等水下设备设施检测，山东威海远遥码头水下探测等，效果良好。

持有单位：青岛海安航行设备有限公司

通讯地址：山东省青岛市黄岛区滨海街道古镇口融合创新区融合路669号

联系人：郭鹏

联系电话：0532-87038062、15684193163