河库水下变形及根石位移敏捷感知一体化系统

技术简介

该系统包括多波束测深系统搭配无人载体组成的硬件测量系统，实现无人监管、自动测量、自动增益等自动化库容、根石监测。配套软件可针对测量数据进行分析，自动计算库容容积、根石位移体积等，并出具报告。系统基于多波束声学测量技术，并辅以位置、姿态、声速等多种补偿数据修正算法，采用深度学习方法，结合海量地形数据，优化训练智能地形检测算法，让感知系统具备自动化参数控制、自动化库容计算、自动化方量计算等自动化功能，实现水下三维地形高精度数据获取，最终实现河库水下变形量及根石位移量的智能化测量。其主要技术特点如下： 1.测量精度高，满足或超过现有规范要求； 2.具备自动参数控制、修正数据自动补偿等自动化功能； 3.采用高度集成化、轻量化的结构设计； 4.具备独特的浑水检波算法，在浑浊水环境下能够精准获取水下三维数据； 5.具备自动化库容计算、自动化方量计算等功能，可一键生成库容曲线以及根石区域冲刷、淤积等位移量和冲刷方量结果； 6.软硬件全国产化设计与全中文交互界面，技术准入门槛更低。

主要性能指标

1.量程（适合深度）：最大测量深度150米；深度测量精度：误差<0.2米（H≤20米），<1%H（H>20米）； 2.变形监测探测分辨率：7.5毫米； 3.最大检测频次：60Hz; 4.最大探测角度范围：143度； 5.设备重量：声学部分<8kg，甲板单元<2kg； 6.集声学换能器、表面声速仪、姿态仪、定位系统于一体； 7.具备自动化参数控制、免安装校准等功能； 8.支持水底地形跟踪。

推广情况

该系统已在长江、黄河等汛期检测，以及10余家水库电站及河道管理中得到应用。系统通过检测进行成功预警，社会和经济效益好。

持有单位：北京海卓同创科技有限公司

通讯地址：北京市通州区景盛南二街

联系人：霍清

联系电话：400-176-1765、13331040220