管涵检测机器人

技术简介

该设备是基于3S（遥感、地理信息系统、全球定位系统）技术的时空大数据平台，具有管道情况AI识别功能，可使用河豚系列全地形机器人、满水管系列机器人针对不同的场景进行作业。该技术设备通过5G/LTE移动物联网信息传输，实现在云端实时掌控现场数据、视频、姿态；通过空天地一体化的水生态监测平台进行操控、数据分析和三维可视化展示，达到人机协同、机机协同的目标，实现调度管理智能化；通过数字孪生三维作业平台进行显示和操控，可显示作业视频和数据，远程操控，提高工作效率，达到数据共享，实现高效集群管理。 该设备无需预处理、无需断流即可进行复杂环境下的管道检测和污染溯源，可以在水、沙、泥、土、冰等环境下进行视频检测、声呐检测、取水、取物、破冰、水质实时监测等作业，适用于市政排水管道、暗河箱涵、河流浅滩等地方的检测。

主要性能指标

1.使用综合电力系统，续航是普通管道机器人的4倍； 2.采用高压动力系统，不受水流影响，无视杂物缠绕，抗干扰能力强； 3.河豚系列全地形机器人采用先进螺旋推进器和优化动力学设计，工作场景更广，工作可靠性和作业效率大幅度提升。

推广情况

该设备已在冬奥会场馆综合管廊建设、2019—2022年长江和黄河入河排口排查、2022年新冠病毒应急监测、北京门头沟区灾后重建三维建模以及门头沟区科技赋能百泉复涌、济南黄河高质量发展能力建设等项目中得到应用。

持有单位：江苏虹湾威鹏信息技术有限公司

通讯地址：江苏省镇江市润州区南徐大道140号长江金融产业园2401

联系人：刘春乐

联系电话：15751777111