智图云智慧水务三维可视化系统V2.0

任务来源：

技术领域：水文水资源

技术来源：自主研发。发明名称：一种安装定位装置的三维激光扫描仪球形标靶及其使用方法（ZL2014 10608501.8）；实用新型名称：一种具有多种扫描模式的三维扫描仪（ZL201820338191.6）。

技术原理

该系统是一套以空间三维数据可视化技术为核心的水利工程智能化运营管理平台，以人工智能、云计算为基础，使用虚拟化、视觉SLAM、激光点云融合、物联网技术、GIS技术实现水务管理过程中的空间地理信息、工程建筑物信息、监测信息、运行管理与调度信息的空间三维信息化处理，建立交互式展示水务管理辖区内的实景三维环境，通过与实时监测数据库、调度系统等相结合，实现三维可视环境下管理监测与运行调度信息管理、安全预警、调度三维动态仿真等功能。

技术特色

（1）智图云智慧水务三维可视化系统由硬件与软件两部分组成。核心硬件：智图云移动测量机器人、地面大空间三维激光扫描仪、二维平面图获取系统、智图云背负式扫描仪；核心软件：HYviewer，HYviewer由数据层、平台层、应用层组成。（2）如在现场安装摄像机、音响、在线流量计、水位计、雨量计、水质分析仪等设备，可为河长制管理信息平台运行、考核评估、防汛应急、流域管理提供数据支持。

技术指标

（1）智图云移动测量机器人。测量单元：扫描距离0.6～30m，激光扫描仪个数3；摄像单元：镜头数量6，相机分辨率6×1600万像素。（2）地面大空间三维激光扫描仪。测距单元：扫描距离0.6～350m，测距误差±1mm；测距噪声：25m处90%发射率为0.3mm。（3）二维平面图获取系统。扫描范围：反射率90%（白色）0～20m，反射率10%（黑灰色）0～8m；传感器：二维激光扫描仪，惯性测量单元。（4）智图云背负式扫描仪。测量单元：扫描距离0.6～220m，镜头数量6；数据成果：真彩色点云。

应用范围及前景

适用于水务智能化管理、三维可视化巡检、三维实景环境下工程信息和监测信息查询与管理、河长制管理信息平台。典型应用案例：汾河水库水环境治理二三维联动系统平台项目。智图云智慧水务三维可视化系统已在汾河水库水利工程中得到应用，2018年12月投入运行以来，提高了运维管理智慧化水平，使用实景三维+GIS技术作为一种高效数据的展示与交互、管理手段，能直观逼真地展现地形地貌、水体、建筑、设备等多种信息，实现了水利水电工程的三维可视化智慧应用。

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张璠

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