华微5号无人船测量系统

任务来源：

技术领域：水利信息化

技术来源：自主研发。

技术原理

无人船测量系统由无人船系统、GNSS定位系统、水下地形测深系统3部分组成，船体在设计上符合流体力学原理，利用无线控制系统实现远程精确控制，利用无线数据传输系统进行GNSS定位信息和测量数据信息的实时回传。

技术特色

（1）船体在500 W的推进器推动下最高对流速度可达5 m/s，材质上，船体材料为高分子碳纤维，重量小于10 kg，可由一人轻松搬运，轻便易运输。船体作为主要载体，可搭载多波束测深仪、ADCP等多种仪器设备。（2）无线控制系统可通过控制软件进行计划线规划和航线指令下达，在顺逆流的时候会自动调整推进器转速以保证自动模式3 m/s的工作速度，切流方向工作时会自动调整推进器方向使得推进力产生水流方向的速度分量，即使在流速与流向不断变化的复杂工作环境中自动控制系统也能保证无人船在自动模式下按照计划线航行，最大限度的贴合计划线。（3）GNSS定位系统采用高精度的三星八频GNSS RTK智能接收机，可提供厘米级的精确定位。（4）水下地形测深系统采用D230单波束测深仪系统，测深精度为目前国内测深仪最高精度，最浅测深能力0.3米，能够轻松应对浅水测量。

技术指标

无人船系统，船体尺寸：1600*380*240mm；自重：10kg；供能：18.5V，44Ah；最大船速：5m/s；吃水：0.15m；最大载荷：40kg；通讯方式：电台、网桥；通讯距离：2-10km。GNSS定位系统，卫星跟踪：北斗全星座；RTK精度：平面精度，±(8+1×10-6×D) mm，高程精度，±(15+1×10-6×D) mm。水下地形测深系统，测深范围：0.3-300米；安装吃水：13cm；ping率：≥30HZ；频率：200KHz；精度：1cm+0.1%*h；脉冲功率：300w。

应用范围及前景

可广泛应用于水文测量、水利科研、防汛抗旱、环境监测等领域，目前已成功应用于水电站建设前期水下地形测量、核电站蓄水池淤积情况测量、近海水下地形测量、长江中游鱼类产卵场地形测量、长江上游常规监测、金沙江地形调查等实际工作中。典型应用案例：尼泊尔上马相迪A水电站监测项目、珠海港珠澳大桥内侧水下地形测量、福建福州内河测量、四川大渡河-水下地形测量、襄阳水系连通工程断面测量、长江中游四大家鱼产卵场定位及特征研究项目等。

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常凊睿

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中国水利水电科学研究院、上海华测导航技术股份有限公司

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